Die dreijährige Verjährungsfrist gemäß §195 im Bürgerlichen Gesetzbuch gilt sowohl für Rechnungen des Versicherten bzw. auch mögliche Rückforderungen einer Gesellschaft. Der Zeitraum dürfte noch nicht abgelaufen sein - insofern würde ich abwarten, bis eine schriftliche Aufforderung des Unternehmens kommt und dann reagieren.