Einschlägig ist SGB-V, § 9 (freiwillige Versicherung) und § 10 (Familienversicherung). Da steht alles drin, was Sie wissen müssen. Und es wird bestätigt, was Sora in ihrem ersten Satz schreibt.

Link zum SGB-V:

http://www.sozialgesetzbuch.de/gesetze/05/index.php?norm_ID=0500000